针对您咨询的“写保证书经双方父母同意怎么写”的问题，其法律依据主要来自《中华人民共和国民法典》（原《担保法》已并入民法典）的相关规定。
根据《中华人民共和国民法典》第六百八十一条规定：“保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。” 若您的保证书涉及赡养或抚养权约定，还需符合《民法典》第一千零六十七条（父母子女间的抚养赡养义务）、第一千零八十四条（子女抚养权归属）的规定。例如，赡养类保证书需确保内容不违反法律对父母基本生活保障的强制性要求，抚养权类保证书需以“子女最佳利益”为核心，双方父母的签字可视为对协议内容的认可，但需注意协议本身不得违反法律规定，否则即使经父母同意仍可能无效。
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针对您咨询的“写保证书经双方父母同意怎么写”的问题，可能存在以下特殊情况或例外情形：
1. 父母存在认知障碍或被胁迫签字：若一方父母因老年痴呆等原因无法清晰表达意思，或签字时受到子女胁迫，即使签署了保证书，该“同意”可能被认定为无效，协议效力会受到影响。
2. 子女经济能力突然大幅下降：例如，赡养保证书中约定子女每月支付2000元赡养费，但子女后续因失业导致经济困难，无法按约定履行，此时即使经双方父母同意的协议，也可能需要通过协商或诉讼调整履行内容。
3. 保证书涉及第三方权益：例如，抚养权保证书中约定将子女交由祖父母抚养，但祖父母未签字确认，若祖父母事后拒绝抚养，该条款可能无法执行，需重新协商。
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关于您咨询的“写保证书经双方父母同意怎么写”的问题，首先需明确保证书的核心内容及父母同意的形式要求。
1. 若保证书涉及子女赡养父母：需明确赡养的具体内容（如每月生活费金额、医疗费用承担比例、日常照料方式）、期限（如直至父母百年）、违约责任（如未按时支付的违约金标准），并由子女双方及父母共同签字确认。
2. 若保证书涉及子女抚养权约定：需详细规定抚养权归属（如由父亲或母亲单独抚养）、抚养费数额（如每月2000元）及支付方式（如每月5日前转账至指定账户）、探视权安排（如每周六上午9点至下午5点），并经双方父母签字见证。
3. 若保证书涉及其他民事责任保证（如债务担保）：需明确保证事项（如为某笔10万元借款提供连带责任保证）、保证范围（如本金、利息、违约金）、保证期限（如借款到期后2年），并由保证人、被保证人及双方父母签字确认。
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针对您咨询的“写保证书经双方父母同意怎么写”的问题，可能存在以下法律风险点：
1. 协议无效风险：例如，子女签订的赡养保证书约定“每月仅支付500元生活费”，但当地最低生活标准为800元，该协议因违反《民法典》对父母基本生活保障的要求而无效，父母仍可起诉要求子女增加赡养费。
2. 证据链断裂风险：例如，保证书原件丢失，仅留存复印件，而对方及父母否认曾签订协议，因复印件无法单独作为有效证据，可能导致无法通过法律途径主张权益。

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